给定 0 可通行、1 为障碍的二维网格，求指定起点到终点的最短距离。

给定一个二维数组（值为0/1），有一个开始节点t，一个终点s，如果数组中的值为0，则可以移动；数组值为1则不能移动；求开始节点t到终点s的最小距离（10min）