如何测试 AMR 机器人的动态避障、窄通道通行和定位漂移？

知识专题：测试工程与质量保障题目类型：方案设计技术难度：进阶

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2026-10-29秋招一面

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测试AMR机器人避障与路径规划：动态避障、窄通道、定位漂移，怎么设计边界和异常场景？