实现带工具依赖、并发配额、环检测与失败传播的调度器。

手撕：工具调度器。给一批工具，每个工具有依赖列表和并发配额，实现一个调度器，按依赖顺序执行，同时不超过总并发上限，返回每个工具的结果。要求处理环检测和单个工具失败时的下游跳过。