三维目标坐标如何映射到机械臂动作，选择解析还是数值方法？

知识专题：机器学习与推荐系统题目类型：比较选型技术难度：进阶

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美团

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三维坐标到机械臂的动作映射是解析解还是数值解?机械臂的自由度大概是多少?