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从单体 Agent 升级为职责分离的多 Agent 与黑板调度时，如何说明取舍和选型原因？

知识专题：多 Agent 编排与协作题目类型：比较选型技术难度：深入
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从单体 Agent 升级为职责分离多Agent + 黑板调度方案，需要放弃哪些优化路线？最终选型的核心原因是什么？

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