Java 主线程如何等待子线程完成或获取完成结果?

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你是如何通过异步请求与 complete future 等待结果的?心跳机制是如何做续约的?

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主线程如何判断子线程已经执行完毕?有哪些实现方式?
追问
除了 CompletableFuture,还有其他方式吗?比如 join 函数你用过吗?

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