推理与实时控制共享计算资源时，如何保证控制任务按时执行？

知识专题：操作系统与 Linux题目类型：方案设计技术难度：进阶

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假设推理和实时控制共享计算资源，推理负载突然增大，怎么保证控制任务按时运行？