宇树机器人

1 篇面经34 道面试题

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共 34 道题

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9294
端侧模型文件大小与运行时内存占用有什么区别,如何核算完整内存开销?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
原理机制
进阶
9295
端侧推理的预处理应放在 CPU 还是硬件加速器上,如何取舍?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
技术决策
进阶
9296
端侧模型推理耗时如何分阶段统计,首次运行与预热后有什么差异?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
效果评估
进阶
9297
摄像头采集速度超过推理速度时,如何处理积压帧并控制时延?
软件工程基础客户端与移动端
方案设计
进阶
9298
模型权重与中间结果的内存由谁分配和释放,如何管理生命周期?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
原理机制
进阶
9299
嵌入式项目频繁使用 malloc/free 有哪些风险,内存碎片怎样产生?
软件工程基础操作系统与 Linux
原理机制
进阶
9300
INT8 量化如何把浮点值映射为整数,scale 与 zero-point 各有什么作用?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
原理机制
进阶
9301
对称与非对称量化、按张量与按通道量化有什么区别?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
比较选型
进阶
9302
训练后量化 PTQ 与量化感知训练 QAT 有什么区别,各有什么代价?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
比较选型
进阶
9303
模型在电脑上正常、部署到板子后结果异常时,如何排查?
模型基础与推理推理优化与模型压缩
故障排查
进阶