机器人仿真岗位面经

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很多常规八股

1. 个人介绍。

2. 项目介绍

3. 你使用的乐观锁是如何设计的？版本号如何定义，发生并发写冲突时如何重试？

4. 为什么选择 ClickHouse，而不是传统的 MySQL 事务型数据库？

5. 进程和线程有什么区别？它们在资源拥有、操作系统调度、故障隔离和使用场景方面有何不同？

6. 哪些场景更适合多进程，哪些场景更适合多线程？

7. 多线程同时访问同一个变量可能出现哪些问题？

8. 一个 Web 服务的内存持续增长，可能有哪些原因？

9. TCP/IP 四层模型分别包含哪些层？每层的主要职责和典型协议是什么？

10. Go Channel 的底层数据结构是什么？

11. Channel 阻塞时，Goroutine 如何进入等待队列，又会在什么情况下被唤醒？

12. 介绍一下 Go 的 GMP 调度模型。G、M、P 分别是什么？

13. 大量缓存同时失效并导致请求打到数据库时，应如何处理？

14. 你是否做过前端开发？了解哪些前端性能优化手段？

15. 多个用户频繁查看大批量流量数据时，如何通过前端限流、短 TTL 缓存或防抖降低后端压力？

16. 系统中存在大量离散的二维坐标点。给定左上角和右下角两个点，如何快速统计矩形范围内的数据点数量？

17. 如何使用 HashMap 和双向链表实现一个时间复杂度为 O(1) 的 LRU Cache？get 和 put 分别如何操作？

18. 如果 LRU 中每个节点还带有独立 TTL，应如何处理过期节点？

19. 当 LRU 容量已满时，应优先清理过期节点还是按 LRU 淘汰？

20. 你对极智嘉及其业务有什么了解？

21. 你如何理解机器人仿真平台？

22. 你过去是否接触过仿真相关工作？

23. 你对具身机器人方向的了解程度如何？

24. 你的 Linux 使用经验如何？日常是否在 Linux 上部署过 Nginx、Docker、Kubernetes 等服务？

25. 使用过哪些 CI/CD 工具或框架？是否有自行搭建 CI/CD 流程的经历？

26. 介绍一个你做过的最困难、最有挑战的项目。

27. 反问：机器人仿真岗位具体需要负责哪些工作？

28. 反问：仿真工作目前可以怎样与 AI 或 Agent 结合，以降低人工工作量、提升研发效率？公司内部是否已有相关尝试？

#秋招面试记录#