小鹏汽车

VLA 大模型算法工程师一面面经

完整信息

21 条问法 · 18 道题

本篇目录
日期:2026.7.22 时长:约50分钟 面试类型:技术面 面试岗位:VLA大模型算法工程师 工作地:北京 / 上海 / 广州 / 深圳 内容 1.自我介绍 围绕简历讲了下 2.挑一个有意思或收获最大的经历来分享 都还可以,您看哪个更感兴趣 a.介绍下你第二段实习 工作内容,任务目标,第一个方案及效果,第二个方案及效果,逻辑 b.数据规模及构建数据集的考量 总样本数,清洗后样本数,被清洗的样本画像/被清洗原因 c.lora微调情况(多少卡,多长时间) xxx模型,x张xxx卡,xx时长,效果……;xxx模型,…… d.部署后真实推理情况 每天推理样本数,推理时长…… e.方案二的具体思路,背后有什么考量? 原始方案效果,有什么不足;因此采用了方案一,方案一效果,方案一仍有什么不足;因此采用了方案二,方案二效果 f.你提及的关于样本中的问题,如何解决 样本当前存在什么问题,列举说明;对哪些问题,基于什么考量,做出什么改进,效果如何;对哪些问题,没有做出改进,为什么,未来会逐渐改进 3.观察到两端实习和在校项目相关性较弱,为什么没有延续在校项目的大方向进行实习? 自己毕设进展较快,因此早出来实习;找实习时候相关岗位开放极少;对vla、端到端、通用llm都有浓厚兴趣,考虑时间相对充裕,因此第二段……;第一段是因为……,所以相关性不足。 4.对于实习的不同工作,你是如何看待的,感觉是有一定差别的工作,你会觉得差不多吗,还是你有一个倾向,会认为自己做其中某一个会更开心? 我觉得都挺开心的,从学校角度来看,项目帮我建立了如何从零到一解决相关问题的能力,并形成自己的工作流,同时也对应了模型研发过程中的预训练阶段;第一段实习更多是偏测试,第二段实习更多是偏业务算法;总体相辅相成共同让我对模型研发全流程有更深入的理解,同时与不同部门的同事对接也锻炼了我在真实职场中的工作能力,对整个职业生涯都有很大帮助! 5.介绍一下在校项目中的第x个。快速介绍,输入输出,模型结构,奖励函数。 按照要求介绍。 a.是否在仿真平台运行? 是,用的业界主流的roadrunner + carla + python联合仿真 b.奖励函数项设计的具体问题 阐明设计的考量,为什么,是什么 c.项目中某个模块输入的具体内容是什么 是……,基于什么考量设计,做出哪些处理,达成什么效果…… d.是否消融实验 是,效果还不错 e.整个模型是否消融 暂时没有因为时间不够,后续会进行消融,实验方案为…… 6.手撕 a. MHA(手撕结束后还问了一些掩码、视觉等问题) b.顺时针90度旋转矩阵(说了一个递归的思路,时间不够了没详细写,面试官说思路可以的,不过这个题相对简单,用对应简单方法做就可以(其实就是转置+反转链表方法就可以做,我忘了)) 7.反问 a.今天面试状态,有哪些可以保持,有哪些槽点需要改进? 总体还可以,回答条理清晰,内容是有自己思考的,coding可以再加强一些(实习+秋招+改小论文,短期没时间加强) b.进入到这个岗位需要解决什么问题,能调用多少算力资源? 这个问题有点模板化,槽点来了。其实整个team都围绕模型展开工作,团队合作,模型迭代……。训练资源管够,国内第一梯队。 c.今天面试结果反馈周期。 3-7个工作日
本篇目录
  1. 01
  2. 02
  3. 03
  4. 04
  5. 05
  6. 06
  7. 07
  8. 08
  9. 09
    观察到两端实习和在校项目相关性较弱,为什么没有延续在校项目的大方向进行实习?
  10. 10
    对于实习的不同工作,你是如何看待的,感觉是有一定差别的工作,你会觉得差不多吗,还是你有一个倾向,会认为自己做其中某一个会更开心?
  11. 11
  12. 12
  13. 13
  14. 14
  15. 15
  16. 16
  17. 17
  18. 18
    b.顺时针90度旋转矩阵(说了一个递归的思路,时间不够了没详细写,面试官说思路可以的,不过这个题相对简单,用对应简单方法做就可以(其实就是转置+反转链表方法就可以做,我忘了))
  19. 19
  20. 20
  21. 21

同作者面经

展开其余 6 篇收起其余 6 篇

相关公司