PPO、DPO、GRPO 与 OPD 在目标、数据和训练过程上有什么区别?

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讲讲 RL 里经典的 PPO / DPO / GRPO / OPD。答他们的分别大体是怎么样和相互之间的对比,讲得偏 general,没结合 reward/loss 细节。

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