策略梯度与 REINFORCE 如何用采样轨迹优化期望回报？

• 为什么 PPO 里一定要有 Advantage，而不是直接拿 reward 更新？

• 【策略梯度】策略梯度算法的公式？ 「阿里通义」

介绍并对比DPO、PPO、GRPO、REINFORCE等强化学习算法。

• 除DPO外了解的强化学习算法：如PPO、GRPO、REINFORCE等。

• Policy Gradient 为什么能直接优化策略？

• 如何理解策略梯度的公式呢？

• 同学来吧，给我手动推导一下策略梯度公式的计算过程。

• 可以说一下你所了解的基于策略梯度优化的技巧吗？