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模型基础与推理
多模态与生成模型
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多模态与生成模型
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统一多模态模型如何选择图像生成路线?
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多模态模型的输出映射器如何连接语言模型与模态生成器?
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多模态模型的输出映射器如何连接语言模型与模态生成器?的复习状态
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从初版 LLaVA 到 LLaVA-1.5 与 NeXT,结构、数据和输入策略有哪些变化?
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从初版 LLaVA 到 LLaVA-1.5 与 NeXT,结构、数据和输入策略有哪些变化?的复习状态
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5710
缺陷标注稀少或缺失时,如何利用多模态模型进行工业异常检测?
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缺陷标注稀少或缺失时,如何利用多模态模型进行工业异常检测?的复习状态
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5713
机器人世界模型如何预测动作后果,与场景表示和状态估计有什么区别?
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机器人世界模型如何预测动作后果,与场景表示和状态估计有什么区别?的复习状态
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5714
机器人中的 Affordance 是什么,如何连接感知与可执行动作?
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机器人中的 Affordance 是什么,如何连接感知与可执行动作?的复习状态
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5717
什么是 Sim2Real,如何缓解机器人策略的仿真到现实差距?
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什么是 Sim2Real,如何缓解机器人策略的仿真到现实差距?的复习状态
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5736
Score Matching、反向 SDE 与概率流 ODE 如何联系生成建模?
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Score Matching、反向 SDE 与概率流 ODE 如何联系生成建模?的复习状态
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5780
Diffusers 如何组织扩散模型的组件与推断流程?
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Diffusers 如何组织扩散模型的组件与推断流程?的复习状态
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5801
生成图像或视频看起来合理,是否说明模型理解了物理规律?
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生成图像或视频看起来合理,是否说明模型理解了物理规律?的复习状态
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5701
统一多模态模型如何选择图像生成路线?
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