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模型基础与推理
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模型架构与表示
模型选型与能力边界
推理优化与模型压缩
推理与解码
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机器人中的 Affordance 是什么,如何连接感知与可执行动作?
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什么是 Sim2Real,如何缓解机器人策略的仿真到现实差距?
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标量、向量、矩阵与张量之间有什么联系和区别?
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正定与半正定矩阵是什么,协方差和 Hessian 为什么与它们有关?
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低秩近似如何用较少自由度保留主要矩阵结构?
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线性空间、基、维度与线性变换如何理解?
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导数、偏导、梯度、Jacobian 与 Hessian 有什么关系?
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泰勒展开与局部近似如何用于模型优化?
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随机变量、概率分布、概率质量函数与密度函数是什么关系?
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随机变量、概率分布、概率质量函数与密度函数是什么关系?的复习状态
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独立性与条件独立性有什么区别?
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机器人中的 Affordance 是什么,如何连接感知与可执行动作?
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