多模态与计算机视觉
【坡面地面提取】对于一些坡面地面，应该如何提取？ 「百度」
原题【局部规划】局部规划怎么做？ 「百度」
原题【点云数据问题】测试中点云因为光照原因没有采集好数据怎么办？ 「美团」
原题【球面投影】如何通过球面投影（Spherical Projection）将点云转换为距离图像（Range Images）？ 「腾讯」
原题【距离变换】栅格地图的距离变换方法？可以怎么用于路径规划？ 「百度」
原题【高精地图构建】高精地图的拓扑和几何结构是怎么构建的？ 「百度」
原题【3DGS数字人对比】3DGS数字人对比米哈游数字人，优缺点对比？ 「腾讯」
原题来源未提供“米哈游数字人”的具体技术路线。
【Hybrid A*算法】Hybrid A*的原理和实际应用中的缺点；维诺图平滑的原理和用法，得到的轨迹能否直接给控制模块跟踪（不能，需说明gap所在）。 「百度」
原题【ICP算法】icp方法原理，高斯牛顿解法，雅克比矩阵求导。 「百度」
原题【iLQR算法】iLQR的原理和理解。 「百度」
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