原力灵机高频面试题

题集来源:Rocky Ding(WeThinkIn)收录项目:AIGC-Interview-Book查看原题集

题目目录

22 道原题
  1. 项目的整体思路

    原题
  2. 模型为什么这么设计

    原题
  3. 数据怎么构建

    原题
  4. 训练和推理细节

    原题
  5. 实际效果以及失败 case

    原题
  6. 如果继续优化会怎么做

    原题
  7. 核心 motivation

    原题

    来源未给出论文题名或研究对象。

  8. 方法设计

    原题
  9. 为什么这样设计

    原题
  10. 相比已有方法的优势和局限

    原题
  11. 如果让你改进会怎么做

    原题
  12. VLA 的基本架构

    原题
  13. observation / action 如何建模

    原题
  14. action chunking

    原题
  15. autoregressive policy / diffusion policy

    原题
  16. VLM 和 VLA 的区别

    原题
  17. VLA 在真实机器人部署中的问题

    原题
  18. Behavior Cloning

    原题
  19. distribution shift

    原题
  20. imitation learning 和 RL 的区别

    原题
  21. offline / online learning

    原题
  22. 为什么现在很多 manipulation 工作还是以 IL 为主

    原题