具身智能核心基础知识
什么是具身智能？它和传统 AI 最大的区别是什么？
原题为什么具身智能常被认为是通向 AGI 的重要路径？
原题具身智能一定要有真实机器人身体吗？
原题什么是感知-行动循环？为什么它是具身智能的核心？
原题具身系统中的状态、观测、动作分别是什么？
原题你如何设计一个能执行自然语言指令的机器人系统？
原题高层规划和低层控制有什么区别？
原题为什么不能让大模型直接输出电机控制量？
原题具身智能为什么需要多模态感知？
原题场景表示、状态估计、世界模型三者有什么区别？
原题什么是 affordance？为什么它对机器人很重要？
原题什么是 VLA 模型？它和普通 VLM 有什么区别？
原题Embodied Reasoning 模型主要解决什么问题？
原题模仿学习和强化学习在机器人学习中如何分工？
原题为什么机器人策略越来越多使用 Transformer、Diffusion 或 Flow Matching？
原题什么是多机器人、多任务、多具身形态训练？
原题具身智能的数据为什么比图像/文本数据更难获得？
原题什么是 Sim2Real？常见方法有哪些？
原题合成数据和世界模型在机器人训练中有什么价值？
原题具身智能应该如何评估？
原题具身智能有哪些典型安全风险？
原题端侧部署为什么是具身智能落地的关键？
原题近几年具身智能的技术演进主线是什么？
原题面试中如何快速讲清楚具身智能的全局框架？
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