原力灵机高频面试题题集来源：Rocky Ding（WeThinkIn）收录项目：AIGC-Interview-Book查看原题集 题目目录22 道原题隐藏关联题目排序默认排序面经最多11如果让你改进会怎么做原题 关联题目项目还可以怎样改进，重新做时会如何设计？项目与综合面试 / 项目难点、复盘与改进项目深挖进阶7篇相关面经12VLA 的基本架构原题 关联题目视觉语言动作模型如何表示动作，离散 Token 与连续动作头有何区别？模型基础与推理 / 多模态与生成模型比较选型进阶0篇相关面经13observation / action 如何建模原题 关联题目如何将 VLA 策略可靠接入真实机器人控制闭环？模型基础与推理 / 多模态与生成模型方案设计深入0篇相关面经14action chunking原题 关联题目Action Chunking 如何预测和执行动作片段，有哪些时序取舍？模型基础与推理 / 多模态与生成模型原理机制进阶0篇相关面经15autoregressive policy / diffusion policy原题 关联题目视觉语言动作模型如何表示动作，离散 Token 与连续动作头有何区别？模型基础与推理 / 多模态与生成模型比较选型进阶0篇相关面经16VLM 和 VLA 的区别原题 关联题目视觉语言动作模型如何表示动作，离散 Token 与连续动作头有何区别？模型基础与推理 / 多模态与生成模型比较选型进阶0篇相关面经17VLA 在真实机器人部署中的问题原题 关联题目如何将 VLA 策略可靠接入真实机器人控制闭环？模型基础与推理 / 多模态与生成模型方案设计深入0篇相关面经18Behavior Cloning原题 关联题目行为克隆有哪些局限，如何缓解误差累积与分布偏移？模型训练与对齐 / 强化学习与奖励方案设计进阶0篇相关面经19distribution shift原题 关联题目行为克隆有哪些局限，如何缓解误差累积与分布偏移？模型训练与对齐 / 强化学习与奖励方案设计进阶0篇相关面经20imitation learning 和 RL 的区别原题 关联题目模仿学习有哪些主要方法，各自学习什么？模型训练与对齐 / 强化学习与奖励比较选型基础0篇相关面经关联题目强化学习、监督学习和无监督学习有什么区别？模型训练与对齐 / 强化学习与奖励比较选型基础0篇相关面经暂无题目共 22 道原题 · 显示 11–20 道展开全部22题上一页1232 / 3下一页