具身智能核心基础知识
什么是 affordance？为什么它对机器人很重要？
原题什么是 VLA 模型？它和普通 VLM 有什么区别？
原题Embodied Reasoning 模型主要解决什么问题？
原题模仿学习和强化学习在机器人学习中如何分工？
原题为什么机器人策略越来越多使用 Transformer、Diffusion 或 Flow Matching？
原题什么是多机器人、多任务、多具身形态训练？
原题具身智能的数据为什么比图像/文本数据更难获得？
原题什么是 Sim2Real？常见方法有哪些？
原题合成数据和世界模型在机器人训练中有什么价值？
原题具身智能应该如何评估？
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